Новый муравьиный алгоритм

Ученые из США и Германии заинтересовались поведением красных огненных муравьев (Solenopsis invicta). В частности исследователи наблюдали, как эти насекомые роют узкие тоннели в грунте, снимая происходящее на видео. Был обнаружена интересная особенность, заключающаяся в том, что муравьи, движущиеся в тоннеле "налегке", пропускали своих собратьев, движущихся навстречу и несущих кусочки грунта.

Ученые снимали этот процесс на видео на протяжении длительного времени. В результате анализа полученных данных была подготовлена математическая модель, описывающая процесс.

Данная модель, наравне с методом муравьиной колонии может быть использована при программирования поведения роботизированных грузовых транспортных средств, а также при движении беспилотных автомобилей в плотном городском потоке.

 

18.09.2018









 
архив

подписка